Situé dans la Province de la Brie, à 22km à l’Ouest de Paris, Champs-sur-Marne qui autrefois n’était qu’un simple hameau du nom de Champs, et pour le distingué des autres hameaux du même nom de Champs, il prit le nom de Champs-sur-Marne du fait de sa proximité de la Marne et qu’un bac qui existait à l’époque, permettait de traverser la rivière.
Entre le XI^e et XII^e siècle Champs, qui n’était pas une paroisse, vit arriver de nombreux habitant de Malnoue où siégeait une Abbaye Bénédictine du nom de Footel ou du Bois-aux-Dames de Malnoue, suite à des guerres diverses ayant détruit l’église et le village.
L’on sait peu de chose des anciens seigneurs de Champs, le premier dont il est fait mention, est un Jean de Champs en 1145 présent à la donation de Galeran, comte de Meulun.
Vers le commencement du xv^e siècle sous le règne de Charles VI, la seigneurie de Champs-sur-Marne était dans la maison d'Orgemont originaire de Lagny.
Guillaume d'Orgemont la posséda jusque vers 1518 et elle revint par succession à Louise d'Orgemont, veuve de Roland de Montmorency, puis passa ensuite à Claude de Montmorency, maitre d’hôtel ordinaire de François 1^er.
L’on voit ensuite Jean du Faur, Jules-César Faure, Guichar Faure, qualifié de seigneur de Champs-sur-Marne.
La terre de Champs fut échangée ou vendu avec le roi. Un acte par lequel Henri III dispose de la haute justice, greffe et tabellionage (Officier public faisant office de notaire dans les juridictions subalternes.) de ce lieu en faveur du sieur Jean Dugué en échange de dix arpents de prés destinés à être unis au domaine de Gournay.
Charles Renouard de La Touanne, trésorier de l'Extraordinaire des guerres et financier, commande en 1699 à Pierre Bullet et Jean-Baptiste Bullet de Chamblain son fils, de lui construire une demeure à Champs-sur-Marne.
Ruiné le château sera confisqué en 1703 par Paul Poisson de Bourvalais ou Bourvalès, autre financier du roi qui fera achever les travaux de construction sur les plans de Jean-Baptiste Bullet de Chamblain, architecte du roi.
Ce même Bourvalès fameux traitant (Financier chargé de lever un impôt, un droit, une créance moyennant un traité avec le roi, contre le versement d'une certaine somme), fut repris par la chambre de justice établie en l’année 1717 pour prévarications (manquement d'un fonctionnaire, ) et ses biens lui furent confisqués au profit du roi.
En 1718, les terres de Champs-sur-Marne sont achetées par Marie-Anne de Bourbon, fille de Louis XIV, dite « Mademoiselle », princesse de Conty, puis les cèdent à son cousin le Marquis de La Vallière, puis par héritage, arriveront au duc de la Vallière également seigneur de Lognes.
Par la suite le domaine aura plusieurs propriétaires: à la famille Michel de Tharon, le Duc de Lévis, Jacques Maurice Grosjean, Erneste Santerre, le Comte Louis Cahen d'Anvers qui restorera et l'ameublera à grand frais le château. En 1935 Charles Cahen d'Anvers, avant de partir pour l'Argentine, fait don du château à l'État ainsi que de la vente de son mobilier.